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자동화기술이야기79

시퀀스제어의 종류 시퀀스제어란? 미리 정해진 순서, 또는 일정한 논리에 의해서 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로 진행해 가는 제어를 말한다. 즉, 시퀀스 제어란 동작할 프로그램이 정해져 있고 입력 조건이 만족되면 다음 단계의 동작을 이행해 나가며, 다음 단계로 제어를 이동하는 조건에는 다음과 같은 것들이 있다. 1. 전단계에서 제어 동작이 끝난 것을 검출기로 검출한 후, 다음 동작으로 이행하는 경우 순서제어 - 검출기(센서)의 신호로 동작 순서 제어는 제어의 각 단계를 순차적으로 실행하는 데 있어 각각의 동작이 완료되었는지의 여부를 검출기 등으로 확인한 후 다음 단계의 동작을 실행해 나가는 제어로서, 컨베이어장치, 전용공작기계, 자동 조립기계등과 같은 생산 공장에서 많이 적용되는 제어이다. 2. 전 단계 제.. 2016. 5. 2.
자동제어란 무엇인가? 시퀀스제어를 시작하기 전에 우선 자동제어의 정의에 대해 알아보고자 한다. 일상의 모든 것이 대부분 시퀀스제어로 되어 있지만 상위의 개념으로 제어에 대해서도 알아보고자 한다. 제어란? 어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것이라고 정의할 수 있다. 그럼 어떤 목적으로 제어를 하려고 하는가? 1) 서보모터를 일정한 회전속도로 제어하고 싶다.2) AC모터를 정회전으로 제어하고 싶다. 위의 두가지는 모두 제어로 볼 수 있다. 그런데 조금 더 자세히 들여다 보면 각각에는 조금 더 미세한 차이가 있는데 그건 바로 제어를 하는 내용을 보고 분류하자면 아래와 같이 두 가지로 분류해 볼 수 있다. 첫번째는 피드백 제어 (Feedback control) 두번째는 시퀀스 제어 (sequential con.. 2016. 4. 29.
PLC기초6_PLC동작이해 PLC 기본동작이해 1) PLC 기본약호(명령어) 릴레이 로직과 유사한 형태의 스위치 형태의 입력과 출력 코일이 있습니다. 릴레이 시퀀스에서 사용하는 기호와 거의 동일하므로 릴레이 시퀀스를 구성할 줄 아시는 분이라면 사실 특별한 문제는 없다. 일단 응용명령어를 제외한 기본명령어 A접점, B접점, 출력코일만 가지고 간단한 설비의 PLC 프로그램은 작성할 수 있으며 충분히 이해가 가능하다.만약 본인이 릴레이 시퀀스를 모르겠다 하시는 분들은 사실 릴레이 시퀀스부터 배우기를 권장한다.PLC프로그램만 배우더라도 이해는 할 수 있지만 자동제어 판넬을 구성하기 위해서는 강전회로, 약전회로를 직접 설계하고 배선... 그리고 유지보수까지 할 줄 알아야만 하기 때문이다.릴레이시퀀스를 모르고 PLC만 배우겠다....글쎄 뭔.. 2016. 4. 28.
PLC기초5_PLC의 작동원리 PLC는 사용자의 프로그램에 의하여 본체에 연결된 외부 입출력기기를 제어합니다. 따라서 정확한 동작을 위해서는 입출력기기의 올바른 배선과 프로그램 및 PLC 제어 특성에 대하여 이해해야 합니다. PLC 프로그래밍 언어 현재 사용중인 프로그래밍 언어로 니모닉, 래더, SFC (sequential Function Chart) 등이 있습니다.Master-K PLC는 니모닉, 래더의 2가지 언어를 제공하며, 상호 호환이 가능합니다. 1) 니모닉(Mnemonic) 어셈블리언어 형태의 문자 기반 언어로 휴대용 프로그램 입력기 핸디로더를 이용한 간단한 로직의 프로그래밍에 주로 사용됩니다. 예전기억이 조금나네요..... 래더로 짤 수 없었던 그 시절..... 초창기 PLC가 나왔을 때는 아래의 래더를 PC화면에서 입력.. 2016. 4. 28.
PLC기초4_CPU의 연산처리 PLC CPU의 연산처리방법 입력 Refresh 후 프로그램 0번 스텝부터 END까지 수행하고, 자기진단 후 출력 Refresh를 수행하게 됩니다.이후 다시 입력 Refresh부터 같은 동작을 반복 수행하게 됩니다. 1) 입력 refresh : 프로그램을 수행하기 전에 입력유니트에서 입력 데이터를 읽고 데이터메모리의 입력용 영역(P)의 데이터를 출력유니트에 일괄 출력합니다. 2) 출력 refresh : 프로그램 수행 오나료 후 데이터메모리의 출력용 영역(P)의 데이터를 출력유니트에 일괄 출력합니다. 3) 즉시 입출력 명령을 사용한 경우 (IORF) : 명령에서 설정된 입출력 카드에 대하여 프로그램 실행 중 입출력을 Refresh합니다. 4) 출력 OUT명령을 실행한 경우 : 시퀀스 프로그램의 연산결과를 .. 2016. 4. 28.
PLC기초3_PLC소프트웨어의 구조 PLC소프트웨어의 구조 1) 하드 와이어드와 소프트 와이어드 종래의 릴레이 제어 방식은 일의 순서를 회로도에 전개하여 그곳에 필요한 제어 기기를 결합하여 리드선으로 배선 작업을 해서 요구하는 동작을 실현합니다. 이 같은 방식을 하드와이어드 로직 (Hardwired Logic) 이라고 합니다.... 하드와이어드 로직 방식에서는 하드웨어(기기)와 소프트웨어가 한 쌍이 되어 있어, 사양이 변경되면 하드웨어와 소프트웨어를 모두 변경해야 하므로, 여러가지 문제를 발생시키는 원인이 됩니다. 따라서, 하드웨어와 소프트웨어를 분리하는 연구 끝에 컴퓨터 방식이 개발되었습니다. 컴퓨터는 하드웨어(Hardware)만으로는 동작할 수 없습니다. 하드웨어 속에 있는 기억 장치에 일의 순서를 넣어야만 비로서 기대되는 일을 할 수.. 2016. 4. 27.

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