자동제어란 무엇인가?

시퀀스제어를 시작하기 전에 우선 자동제어의 정의에 대해 알아보고자 한다.

일상의 모든 것이 대부분 시퀀스제어로 되어 있지만 상위의 개념으로 제어에 대해서도 알아보고자 한다.

제어란? 

어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것이라고 정의할 수 있다.

그럼 어떤 목적으로 제어를 하려고 하는가?

1) 서보모터를 일정한 회전속도로 제어하고 싶다.

2) AC모터를 정회전으로 제어하고 싶다.

위의 두가지는 모두 제어로 볼 수 있다.

그런데 조금 더 자세히 들여다 보면 각각에는 조금 더 미세한 차이가 있는데 

그건 바로 제어를 하는 내용을 보고 분류하자면 아래와 같이 두 가지로 분류해 볼 수 있다.

 

첫번째는 피드백 제어 (Feedback control) 

두번째는 시퀀스 제어 (sequential control) 

피드백 제어

→ 힘, 토크, 속도, 위치, 열량, 온도 등을 지령치와 같은 값이 되도록 항상 비교하며 제어하는 것

시퀀스 제어

→ ON/OFF 같이 일반적으로 두 개의 지령으로 제어하는 것

뭐 더이상은 말씀드리지 않아도 느낌이 오시죠????

아래의 사진은 이제부터 시작할 시퀀스제어를 하기 위한 다양한 방법들이 있는데 

대표적인 3가지 시퀀스 구성방법에 대해 표로 요약해 보았다.

자료제공 : 네이버카페 팀모션제어연구소 시퀀스제어스터디모임 PPT중.....

시퀀스제어 스터디모임 참가신청 → http://cafe.naver.com/teammotioncontrol