자동화_위치결정기초11 서보모터의 주요 구성요소와 작동방식 서보모터의 주요 구성 요소와 작동 방식 서보모터의 주요 구성 요소와 작동 방식에 대해 이야기 해 볼까요? 서보모터는 강력한 모터, 정밀한 제어 시스템, 그리고 높은 토크 및 속도를 함께 제공하는 고급 장치입니다. 주된 부분으로는 모터, 센서, 컨트롤러가 있습니다. 모터는 서보모터의 심장이라 할 수 있죠. 회전을 생성하여 로드를 움직이게 하는 역할을 합니다. 일반적으로 DC 브러시 또는 브러시리스 모터가 사용되며, 큰 힘과 빠른 반응 속도를 가지고 있습니다. 센서는 '눈'처럼 작동하며, 인코더라고도 부릅니다. 이것은 시스템의 현재 위치나 속도를 측정합니다. 이 정보가 컨트롤러로 전송되면 컨트롤러에서 목표 위치나 속도와 비교하여 필요한 조정을 결정합니다. 그래서 마지막으로 컨트롤러입니다. '두뇌'와 같다고 .. 2023. 9. 14. 서보모터 기본 개념과 원리 안녕하세요, 여러분! 오늘은 '서보모터기초교육'에 대해 이야기하려 합니다. 서보모터는 다양한 산업 분야에서 광범위하게 사용되며, 그 작동 원리를 이해하는 것은 매우 중요합니다. 본 블로그에서는 서보모터의 기본 원리와 함께, 모터 설치 방법과 조작법까지 상세히 알아보고자 합니다. 또한 어떠한 기초교육 방법이 효과적인지, 어떤 교육 프로그램을 활용할 수 있는지에 대해서도 함께 고민해 보겠습니다. 이렇게 서보모터에 대한 기본적인 지식을 갖추면 실제로 모터를 조작하거나 문제가 발생했을 때 해결하기가 훨씬 용이해집니다. 서보모터의 기본 개념과 원리 서보모터에 대한 이해를 가지고 있다면, 여러분은 기계나 로봇을 제어하는 데 있어 상당한 장점을 얻게 될 것입니다. 그렇다면 서보모터의 기본 개념과 원리에 대해 알아볼까.. 2023. 9. 14. LS산전 XGT PLC를 이용한 위치제어_용어정리편 볼스크류 피치 나사의 경우 이웃하는 나사산의 대응하는 점의 축 방향의 거리를 말하며,나사를 1회전하면 축 선 방향으로 피치의 길이만큼 전진하게 되는데,전진하는 거리를 리드라고 하며,한 줄 나사에서는 리드와 같지만 여러 줄 나사에서는 줄의 수를 n이라고 하면 피치 p와 리드 L사이에는 L=np의 관계가 성립된다. 감속기 모터의 회전 속도를 부하측에 전달하는 경우 일정 비율로 낮추어서 제어하고자 하는 목적에 사용됩니다.회전 속도의 비율이 낮아지는 만큼 전달되는 토오크는 증가하게 됩니다. ex) 5:1 에서 10:1로 감속비율을 변경하는 경우 → 속도는 2배가 줄어들지만 토오크는 2배 증가한다. 편차카운터 서보 드라이브가 위치제어 모드로 동작되는 경우, 상위 제어장치에서 지령한 누적 펄스 수와 서보모터의 엔코.. 2016. 7. 28. LS산전 XGT PLC를 활용한 위치제어하는 방법_2편 LS산전 XGT PLC를 활용한 위치제어하는 방법 2편 ■ 위치제어의 개요 1) 위치제어란 2) 위치제어의 구성요소 3) 위치제어 시스템 구성 4) 스텝모터 VS 서보모터 제어시스템 비교하기 1) 위치제어란? 넓은 의미의 위치제어란 정지된 물체를 목표로 하는 위로 이동 시키는 것을 의미하며,방법으로는 일반모터, 유압, 공압실린더 등의 다양한 종류의 구동장치를 이용하여 위치제어를 수행할 수 있습니다. 좁은 의미의 위치제어는 물체를 이동하여 새로운 위치로 이동하여 정지하는 경우 정지 위치의 오차가 적은 제어를 의미하며,정지 정밀도가 높은 위치제어를 위하여 스텝모터, 서보모터와 PLC등을 이용한 시스템이 사용될 수 있습니다. 2) 위치제어의 구성요소 PLC를 상위제어 장치로 하여 운영되는 정밀 위치제어 시스템.. 2016. 7. 27. LS산전 XGT PLC를 활용한 위치제어하는 방법_1편 LS산전 XGT PLC를 활용한 위치제어하는 방법 1편 스텝모터 혹은 서보모터의 위치결정제어를 하기위해서는 PLC와 위치결정카드 혹은 모션콘트롤러를 이용하는 방법혹은 스텝드라이버, 서보드라이브내에 위치제어 기능이 내장되어 있는 제품을 활용하여 간단하게 접점으로 제어하는 방법 여러가지가 있지만 가성비와 시스템 구성을 하는데 있어 가장 효율적인 PLC와 위치결정카드를 이용한 방법을 알아보기로 한다. PLC중에서도 미쓰비시와 LS산전 제품이 가장 많이 사용되어 지고 있지만 그 중에서도 최근 XG5000으로 업그레이드 되면서 프로그래머의 사용 편의성을 최대한 배려해준 LS산전 제품을 이용해 알아보기로 한다. LS산전 연수원에서 제공하는 교육내용을 기반으로 실제 구성해보도록 한다. XGT 위치제어의 포스팅 목차 .. 2016. 7. 27. 이전 1 2 다음
