LS산전 XGT PLC를 활용한 위치제어하는 방법_1편

LS산전 XGT PLC를 활용한 위치제어하는 방법 1편

스텝모터 혹은 서보모터의 위치결정제어를 하기위해서는 PLC와 위치결정카드 혹은 모션콘트롤러를 이용하는 방법

혹은 스텝드라이버, 서보드라이브내에 위치제어 기능이 내장되어 있는 제품을 활용하여 간단하게 접점으로 제어하는 방법

여러가지가 있지만 가성비와 시스템 구성을 하는데 있어 가장 효율적인 PLC와 위치결정카드를 이용한 방법을 알아보기로 한다.

PLC중에서도 미쓰비시와 LS산전 제품이 가장 많이 사용되어 지고 있지만 그 중에서도 최근 XG5000으로 업그레이드 되면서 프로그래머의 사용 편의성을 최대한 배려해준 LS산전 제품을 이용해 알아보기로 한다.

LS산전 연수원에서 제공하는 교육내용을 기반으로 실제 구성해보도록 한다.

XGT 위치제어의 포스팅 목차

1. LS산전 XGT PLC를 활용한 위치제어하는 방법 1편 (본 게시글)

2. 위치제어의 개요

    1) 위치제어란?

    2) 구성요소

    3) 시스템구성

    4) 서보/스텝모터 제어시스템 비교

3. XPM 제품규격

    1) XPM 주요 특징

    2) XPM 성능 규격

    3) XPM 인터페이스 규격

    4) 각부의 명칭

4. 위치결정 파라미터

    1) 파라미터 종류

    2) 기본 파라미터

    3) 확장 파라미터

    4) 수동운전 파라미터

    5) 원점복귀 파라미터

    6) 입/출력 신호 파라미터

    7) 공통 파라미터

5. 운전데이터 설정

    1) 데이터 설정 항목

6. XG-PM 사용방법

    1) XG-PM 소프트웨어 실행하기

    2) 파라미터 전송 및 온라인 조작

    3) Test 운전 수행

    4) 외부 입력 신호 확인

    5) 파라미터 읽기 및 저장

7. XGK 내부 메모리 및 입출력 신호

    1) 포인트 운전 스텝 데이터

    2) 티칭 데이터

    3) 상태정보

    4) 입출력신호

8. 위치결정 모듈 전용 명령어

    1) XGK CPU 사용시

    2) XGI CPU 사용시 (요건 안함.....)

9. 제어 프로그램 실습

    1) 운전 상태 모니터링

    2) JOG 운전 제어

    3) 원점 복귀

    4) 에러 리셋

    5) 직접 기동

    6) 간접 기동

    7) 복수 티칭

    8) 감속/비상정지

    9) 응용 프로그램

10. 시운전 Guide

    1) 수동,원점 복귀 시운전

    2) 프로그램을 이용한 시운전

이상과 같은 순서로 포스팅을 해볼 예정입니다.