LS산전 XGT PLC를 이용한 위치제어_용어정리편

볼스크류 피치

나사의 경우 이웃하는 나사산의 대응하는 점의 축 방향의 거리를 말하며,

나사를 1회전하면 축 선 방향으로 피치의 길이만큼 전진하게 되는데,

전진하는 거리를 리드라고 하며,

한 줄 나사에서는 리드와 같지만 여러 줄 나사에서는 줄의 수를 n이라고 하면 피치 p와 리드 L사이에는 L=np의 관계가 성립된다.

감속기

모터의 회전 속도를 부하측에 전달하는 경우 일정 비율로 낮추어서 제어하고자 하는 목적에 사용됩니다.

회전 속도의 비율이 낮아지는 만큼 전달되는 토오크는 증가하게 됩니다.

ex) 5:1 에서 10:1로 감속비율을 변경하는 경우 → 속도는 2배가 줄어들지만 토오크는 2배 증가한다.

편차카운터

서보 드라이브가 위치제어 모드로 동작되는 경우,

상위 제어장치에서 지령한 누적 펄스 수와 서보모터의 엔코더로부터 되돌아오는 누적펄스 수의 차이를 계산하여 그 값에 따라서 D/A컨버터 부를 통하여 서보모터의 속도를 제어하기 위한 장치입니다.

엔코더분해능

엔코더의 축이 1회전하는 경우 발생되는 펄스 수를 의미하며,

분해능이 높을 수록 축의 변화량을 정교하게 제어 할 수 있습니다.

보통 2,000펄스,  5,000펄스,  10,000펄스,  131,072펄스(17bit),   262,144펄스(18bit),   1,048,576펄스(20bit),   4,194,304펄스(22bit) 등이 있습니다.