시퀀스제어의 종류

시퀀스제어란?

미리 정해진 순서, 또는 일정한 논리에 의해서 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로 진행해 가는 제어를 말한다.

즉, 시퀀스 제어란 동작할 프로그램이 정해져 있고 입력 조건이 만족되면 다음 단계의 동작을 이행해 나가며, 다음 단계로 제어를 이동하는 조건에는 다음과 같은 것들이 있다.

1. 전단계에서 제어 동작이 끝난 것을 검출기로 검출한 후, 다음 동작으로 이행하는 경우

순서제어 - 검출기(센서)의 신호로 동작

순서 제어는 제어의 각 단계를 순차적으로 실행하는 데 있어 각각의 동작이 완료되었는지의 여부를 검출기 등으로 확인한 후 다음 단계의 동작을 실행해 나가는 제어로서, 컨베이어장치, 전용공작기계, 자동 조립기계등과 같은 생산 공장에서 많이 적용되는 제어이다.

2. 전 단계 제어 동작이 종료 후 일정 시간이 경과한 후에 다음 동작으로 이행하는 경우

타임제어 - 타임  릴레이(타이머)의 신호로 동작

타임 제어는 검출기를 사용하지 않고 시간의 경과에 따라 작업의 각 단계를 진행시켜 나가는 제어로서, 대표적인 것이 가정의 세탁기 제어나 교통 신호기 제어, 네온 사인의 점등 및 소등 제어와 같은 우리 일상생활과 밀접한 곳에서 많은 실용 예를 볼 수가 있다.

3. 전 단계의 제어 결과에 따라 다음에 행할 동작을 선정하여 다음 단계로 이행하는 경우

조건제어 - 검출기의 신호를 이용

조건 제어는 입력 조건에 상응된 여러가지 패턴 제어를 실행하는 것으로서, 자동화 기계 등에서 각종 위험 방지 조건이나 불량품 처리 제어, 빌딩이나 아파트의 엘리베이터 제어등에 주로 적용된다

시퀀스 제어계는 대표적인 실용 예에서도 쉽게 알 수 있는 바와 같이 그 목적, 제어 대상의 규모, 제어의 방법등에 따라 간단한 제어에서부터 복잡하고 거대한 것까지 넓은 범위에 적용되고있으며 다음과 같은 특징을 가지고 있다.

① 제어계의 구성이 간단하다.

② 조작이 쉽고 고도의 기술이 필요하지 않다.

③ 설치비용이 저렴하다.

④ 취급정보가 이진정보 (digital signal) 이다.

⑤ 회로구성이 반드시 폐 루프 (close loop)는 아니다.

시퀀스제어의 구성은 아래와 같이 크게 입력기구, 보조기구, 출력기기로 구성된다.

다음시간부터는 각각의 제어부품에 대해 상세히 알아보도록 하겠습니다.