서보모터의 주요 구성요소와 작동방식1 서보모터의 주요 구성요소와 작동방식 서보모터의 주요 구성 요소와 작동 방식 서보모터의 주요 구성 요소와 작동 방식에 대해 이야기 해 볼까요? 서보모터는 강력한 모터, 정밀한 제어 시스템, 그리고 높은 토크 및 속도를 함께 제공하는 고급 장치입니다. 주된 부분으로는 모터, 센서, 컨트롤러가 있습니다. 모터는 서보모터의 심장이라 할 수 있죠. 회전을 생성하여 로드를 움직이게 하는 역할을 합니다. 일반적으로 DC 브러시 또는 브러시리스 모터가 사용되며, 큰 힘과 빠른 반응 속도를 가지고 있습니다. 센서는 '눈'처럼 작동하며, 인코더라고도 부릅니다. 이것은 시스템의 현재 위치나 속도를 측정합니다. 이 정보가 컨트롤러로 전송되면 컨트롤러에서 목표 위치나 속도와 비교하여 필요한 조정을 결정합니다. 그래서 마지막으로 컨트롤러입니다. '두뇌'와 같다고 .. 2023. 9. 14. 이전 1 다음
