PLC기초 스터디모임 커리큘럼

PLC를 이용해서 자동제어를 시작한다는 건 사실 쉽지않다.

PLC를 제대로 활용하기 위해서는 전기회로에 대한 이해, 디지털 제어회로, 전자부품 (다이오드, 트랜지스터, 포토다이오드등등), 프로그래밍 언어의 이해가 필요하고 실제 장비를 동작시키기 위한 각종 엑츄에이터 공압실린더, 모터, 서보모터등 다양한 기술적 지식과 이해가 필요하다.

이 모든 걸 단시간에 터득하기엔 무리가 있지만.......

그래도 자동제어를 시작하는 초보자분들이 쉽게 이해하고 따라올 수 있도록 PLC기초 스터디모임을 운영해 보려고 한다.

6명이 시작하게 되는데....

끝까지 단 한명의 낙오자도 없이 따라오기를 희망하며 이번 PLC기초 스터디모임의 커리큘럼을 공개해본다.

참고서적 및 문헌

LS산전 카다로그 및 매뉴얼

Master-K 초급

Master-K 고급

Master-K 기본명령어 매뉴얼

XG5000 기본명령어 매뉴얼

XG5000 사용설명서

XGB 내장위치결정 사용설명서

산업기술교육원 시퀀스제어 교육자료

울산고등학교 시퀀스제어 교육자료 

한국폴리텍대학 정완보교수님 저서 실전에 강한 PLC

김태평,장용해님 저서 PLC프로그래밍 (XGK_XGB중심)

최선욱님 저서 PLC기초와 응용

정대원님 저서 시퀀스제어 및 PLC활용

김원희,김준식님 저서 자동화전장설계 

HCEM글 시퀀스 제어와 PLC응용

■ PLC기초 스터디모임 목표 

스터디모임 리더의 목표 :

8주과정을 통해 전기기초, PLC에 대한 지식이 전혀 없는 분들도 PLC를 활용해 

단상 유도전동기모터 정역제어, 

인버터를 이용한 삼상모터 다단속도제어, 

서보모터의 속도 제어 및 단축 위치결정제어까지 할 수 있는 능력을 키워본다.

참여회원의 실제 목표 : 

실제로는 참여하는 스터디모임 참가자 구성원이 실제 PLC를 이용해 무언가를 제어해보고 싶지만 본인 스스로가 무엇부터 해야할지... 어떤 걸 모르는지 알고 스터디모임 종료이후에도 스스로 계속해서 혼자서 공부해 나갈 수 있는 기초개념 터득과 학습방법을 익힌다라는 목표를 가지고 참여하는게 현실적인 목표가 아닐까 생각해본다.

가장 좋은 방법은 참가자 스스로 1차 프로젝트 수행목표를 세우고 참가하는게 가장 좋다고 생각한다.

■ PLC 스터디모임 실습장비구성 

스터디회원 구매품 : XBC-DN32H PLC (PLC 구매요청시 220,000원 - VAT별도)

장비대여 품목 : 

릴레이보드 4점, 푸쉬버튼스위치, 디지털스위치, 램프, 단상/삼상 소형모터, 인버터, 서보모터 및 드라이브, 잡자재등..

최종적으로 PLC내장형 위치결정기능을 이용해 서보모터 위치제어까지 완수하기위해 

처음 시작하는 사용자가 다소 어려울 수 있지만 PLC는 XBC-DN32H 트랜지스터 출력타입으로 선정한다.

■ PLC기초 스터디모임 커리큘럼

1. PLC개요

 1) PLC정의 및 활용

    ○ PLC정의

    ○ PLC역사

    ○ PLC활용

 2) PLC의 장단점

    ○ PLC의 장점

    ○ PLC의 단점

2. PLC구조

 

 1) PLC의 하드웨어 구조

    ○ CPU와 메모리

    ○ 입력부

    ○ 출력부

    ○ 주변장치

 2) PLC 소프트웨어의 구조

    ○ 하드배선과 소프트배선

    ○ 릴레이시퀀스와 PLC프로그램의 차이점

3. PLC구성

 

 1) PLC구성기기

 2) PLC의 주요 모듈 및 분류

    ○주요모듈

    ○PLC분류

 3)PLC규격 및 선정

4. XGB PLC

 1) XBC-DN32H

   ○ PLC명칭 및 구분법

   ○ XBC PLC의 구성

   ○ XBC PLC의 구조

   ○ XBC PLC의 프로그램 처리방식

 2) PLC입출력 결선

   ○ 싱크입력과 소스입력

   ○ PLC입력모듈의 결선

   ○ PLC입력단 디지털 센서의 연결방법

   ○ PLC출력모듈의 결선

 3) XBC PLC 데이터메모리의 구성

   ○ 메모리맵

   ○ 비트메모리

   ○ 워드메모리

 4) XBC PLC 데이터의 종류

   ○ 비트데이터

   ○ 정수데이터

 5) PLC에서 수의 표현

   ○ PLC의 수체계

       10진수

       2진수

       16진수

       BCD코드

       변수와 상수란

   ○ PLC정수의 표현

       양수와 음수의 표현

       2의 보수를 이용한 음수의 표현

5. PLC명령어

 

 1) 기본명령어

 2) 응용명령어

 3) 기본명령 회로의 예

 4) PLC소프트웨어 XG5000의 사용

    ○ 소프트웨어 실행

    ○ 프로젝트 만들기

    ○ 프로젝트의 작성

    ○ PLC로 프로그램 전송하기

    ○ PLC프로그램 모니터 및 수정

    ○ 프로젝트 저장 및 종료

6. PLC프로그래밍

 1) 기본회로 프로그래밍

    ○ 프로그래밍 순서

    ○ 자기유지회로

    ○ 온지연 타이머 회로

    ○ 오프지연 타이머 회로

    ○ 가산 카운터 회로

 2) PLC 제어 시스템의 구성

    ○ 시퀀스제어 동작 파악

    ○ 시퀀스 제어회로 작성 및 PLC선정

    ○ PLC입출력 어드레스 할당

    ○ PLC회로 작성

    ○ PLC프로그램 입력

    ○ 제어기구 배치 및 배선

 3) PLC제어 시스템의 실습

    ○ 신호등 제어회로 구성

    ○ 타이머를 이용한 보행자 신호등 회로1

    ○ 타이머를 이용한 보행자 신호등 회로2

    ○ 타이머를 이용한 빔프로젝트 제어

    ○ 디지털 스위치를 이용한 타이머 설정시간 변경

    ○ 디지털 스위치를 이용한 카운터 설정값 변경

    ○ 단상유도 전동기 정역 제어회로

    ○ 단상유도 전동기 정역 카운터 제어회로

    ○ 삼상유도 전동기 인버터 다단속도 제어회로

7. PLC를 이용한 서보모터 위치결정제어

  1) 위치결정의 개념

  2) 서보의 정의와 서보시스템의 구성

  3) 위치결정시스템의 구성

  4) 펄스출력방식과 서보드라이브 제어모드 설정

  5) 전자기어비에 따른 서보모터 위치&속도관계 이해하기

  6) PLC위치결정모듈 ↔ 서보드라이브 배선 (오픈컬렉터 결선방식)

  7) 위치결정 파라미터의 이해

  8) JOG운전 (PLC특수모듈 모니터 & 프로그램)

  9) 원점복귀운전 (PLC특수모듈 모니터 & 프로그램)

  10) 직접기동명령어 (PLC)

  11) 기타 위치결정명령어

PLC스터디모임 1기 

시작일시 : 2016년 10월 7일부터 매주 금요일 저녁 19:30~지칠때까지 (보통 23:30정도 종료됨)

→ 저녁은 김밥과 컵라면을 제공하오니 업무종료 후 빨리오시기 바랍니다.

장소 : 인천 동구 송림동 294 인천산업용품센터 2단지 27동 225호

PLC기초 스터디모임 2기에 참가하실 분들은 카카오톡아이디 servobox 로 문의해주세요.

불금학당에서 불타는 금요일을 보내자구요.