서보모터 조작법에 대한 이해와 실습

뭐, 서보모터라고 하면 좀 복잡하게 느껴지시나요?

그럼에도 불구하고 우리 일상에서는 많은 곳에서 이 서보모터를 활용하고 있답니다.

예를 들어, RC카나 드론 같은 원격조종 장난감부터 시작해서 로봇공학, 자동차 제조 등 여러 분야에서 중요한 역할을 하는 거거든요.

그래서 오늘은 그 중심에 있는 '서보모터 조작법'에 대해서 알아볼까 합니다.

서보모터의 큰 특징 중 하나는 위치 제어가 가능하다는 것인데요.

즉 정확히 원하는 위치로 모터를 제어할 수 있다는 걸 의미합니다. 아주 간단히 말해서 우리가 TV 리모컨을 사용하여 채널을 변경하는 것과 비슷하다고 보시면 될 것 같아요.

그렇다면 어떻게 조작을 할까요?

기본적으로 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 사용하여 제어한다는 점을 기억하세요.

PWM이란 펄스 폭 변조기술로 디지털 신호의 아날로그 결과값을 생성하기 위해 사용됩니다. 스틱이나 다른 입력 장치에서 발생하는 전압 변화를 PWM신호로 변환하여 서보모터의 회전각도로 전환시키는 방식입니다.

하지만 당연히 처음부터 완벽하게 성공하기란 쉽지 않습니다.

실험이 필요해요!

직접 손으로 만져가며 연결해 보고, 코드를 작성해 가며 한 단계 한 단계 천천히 나아가야 해요. 실패?

그건 배움의 일부일 뿐입니다! 계속 시도하다 보면 언젠간 성공할 날이 올거예요!

더욱 자세한 내용과 함께 할 수 있는 실습 교육은 어떠했으면 좋겠나?

네, 저도 그렇게 생각합니다! 다음 포스트에서 만나길 바라며 이번 글은 여기서 마치도록 하겠습니다.

자동화기술이야기